Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #5

Câu 1:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Câu 2:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Câu 3:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Câu 4:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Câu 5:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Câu 6:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Câu 7:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Câu 8:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Câu 9:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Câu 10:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Câu 11:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\y(t) = C.x(t)\end{array} \right.$

Câu 12:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Câu 13:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Câu 14:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Câu 15:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Câu 16:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Câu 17:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Câu 18:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Câu 19:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Câu 20:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Câu 21:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Câu 22:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Câu 23:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Câu 24:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Câu 25:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?