Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #4

Câu 1:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Câu 2:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Câu 3:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Câu 4:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Câu 5:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Câu 6:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Câu 7:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Câu 8:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Câu 9:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Câu 10:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Câu 11:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Câu 12:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Câu 13:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Câu 14:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Câu 15:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Câu 16:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Câu 17:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Câu 18:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Câu 19:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Câu 20:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Câu 21:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Câu 22:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Câu 23:

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Câu 24:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Câu 25:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?