Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #7

Số câu25

Quiz ID2421

Câu 1

Câu 1:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

A M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ B M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt C M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha D P(ω) là pha của hệ thống

Câu 2

Câu 2:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:

A $\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}$ B $\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$ C $\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$ D $\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 3

Câu 3:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương C Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương D Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Câu 4

Câu 4:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

A s2 B 1/s C a D s

Câu 5

Câu 5:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

A K >-2 B K >0 C K >1,45 D K >2

Câu 6

Câu 6:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 7

Câu 7:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

A Tín hiệu vào, tín hiệu ra B Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp C Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp D Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Câu 8

Câu 8:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

A Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu B Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không C Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu D Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 9

Câu 9:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A 2 B 3 C 4 D 5

Câu 10

Câu 10:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A 2 B 3 C 4 D 5

Câu 11

Câu 11:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:

A $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$ B $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$ C $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$ D $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

Câu 12

Câu 12:

Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$ hãy lập phương trình trạng thái:

A $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$ B $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\2&9&8\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$ C $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];$ D $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\1\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 13

Câu 13:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

A Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin B Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập C Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập D Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 14

Câu 14:

Cho hàm truyền ,hãy lập phương trình trạng thái:

A $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&{ - 2}&1\\0&0&{ - 3}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$ B $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 6}&{ - 11}&{ - 6}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$ C $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$ D $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{ - 1}&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\3\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 15

Câu 15:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

A ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}$ B ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$ C ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$ D ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

Câu 16

Câu 16:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

A Phương trình vi phân bậc n B Phương trình sai phân bậc n C (n+1) biến trạng thái D (n-1) biến trạng thái

Câu 17

Câu 17:

Hệ MIMO là hệ thống có:

A Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra B Nhiều ngõ vào - một ngõ ra C Một ngõ vào – một ngõ ra D Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 18

Câu 18:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

A Hệ thống ở biên giới ổn định B Hệ thống không ổn định C Hệ thống ổn định D Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 19

Câu 19:

Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình trên là:

A $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}$ B $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}$ C $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}$ D $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

Câu 20

Câu 20:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:

A ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$ B ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$ C ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$ D ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 21

Câu 21:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:

A ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$ B ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$ C ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$ D ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 22

Câu 22:

Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương B Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức C Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức D Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 23

Câu 23:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

A ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$ B ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$ C ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$ D ${G_C}(s) = {K_p}$

Câu 24

Câu 24:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$

A A là ma trân {1 x n} B A là ma trận {n x 1} C A là ma trận vuông {n x n} D A là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 25

Câu 25:

Các trạng thái cân bằng gồm:

A Biên giới ổn định, ổn định B Ổn định, không ổn định C Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định D Biên giới ổn định, không ổn định

Còn lại00:00

0/25 câu

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #7

Để lại một bình luận Hủy

Lấy mã (Làm theo yêu cầu phía dưới và nhập câu trả lời để lấy Pass)