Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online – Đề #9

Câu 1:

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Câu 2:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Câu 3:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Câu 4:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   $f(t) = {e^{ - at}}$

Câu 5:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Câu 6:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Câu 7:

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Câu 8:

Lấy mẫu là quá trình:

Câu 9:

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Câu 10:

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Câu 11:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Câu 12:

Độ dự trữ biên:

Câu 13:

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Câu 14:

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Câu 15:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Câu 16:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Câu 17:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Câu 18:

Tiêu chuẩn  Routh:

Câu 19:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Câu 20:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình sau là: